\section{文献概述}
八十年代起\cite{Terzopoulos}至今，火焰等不定形对象以及流体动画的研究已
经发展了20多年。由于这个领域的研究涵盖了牛顿动力学、连续介质力学、数值
计算、微分集合以及计算机图形学等多个学术方向，一直都是一个非常具有挑战
性的难题。本文主要介绍包括火焰在内的流体模拟计算机动画，主要包括以下几个方面：火
焰的建模；火焰的渲染以及火焰和环境的交互。 
